Về vũ khí chống hạm, Asagiri được trang bị 2 bệ, mỗi bệ 4 ống phóng kiêm bảo quản dùng cho tên lửa chống hạm RGM-84C Harpoon, RGM-84C có tầm bắn lên đến 130 km. Bệ phóng được thiết kế nghiêng 45 độ và đặt chéo nhau. Để đối phó với các mục tiêu trên không, tàu được trang bị hệ thống phóng Mk-29 (8 ống phóng) ở phía đuôi tàu, trang bị tên lửa đất đối không tầm trung RIM-7 Sea Sparrow. Ban đầu, tàu được trang bị tên lửa đất đối không RIM-7F, nhưng sau đó nó được cập nhật lên phiên bản RIM-7M[2]

• Hệ thống phóng tên lửa Mk-29.
• Ống phóng kiêm bảo quản của tên lửa chống hạm RGM-84